Adams2017主要新功能

Adams2017主要新功能

（1）Adams 2017

ü  高级3D齿轮接触

早期版本里面，在CAR和Driveline模板里已经可以用Adams齿轮模块进行建模了，齿轮是作为刚性部件来建模的。而在Adams2017里面，引入了齿轮的柔性。工程师可定义齿轮部件的几何形状和材料属性，创建模型并自动对模型进行计算，以确定齿轮啮合平顺性。

ü  FE Part 节点位置参数化

定义FE Part中心线的曲线增加了新的选项，现在可以通过参数化曲线控制点的位置来参数化FE part节点的位置。因此，当曲线的控制点移动时，FE Part的节点也会随着移动。之前，FE Part通过修改控制点的位置改变中心线的形状，单保存相同的网格（即节点的值）。现在在Adams CAR里的FE Part的节点距离控制那里增加了一个切换选项。

ü  子统文件里面增加了转换件的说明

Adams Car子系统文件里，转换件的清单得到改进。之前的版本，参加部件的清单那里是一个光标，用户需要查看模型才能知道哪个部件被用到。Adams新版本里面，清单说明了被添加进来部件的名字。

ü  增加了不平路面的静态分析

有时候，当路面不平时（斜坡坡道或凹凸不平的道路），整车模型求解静平衡会找到出乎意料的静平衡位置（两个轮胎倒立或者侧立）。在这次发布的版本里，这些情况将更好地避免。将环境变量MSC_Adams_TIRE_GHOSTS设置为1就可以实现这个功能。

ü  功能样机接口（FMI）模型导入

用户使用Adams Controls模块可以连接复杂的模型，从其它仿真工具到Adams模型。在相当长的一段时间内，只包含easy5或Matlab/Simulink模型。自从Adams2013.1版本后，控制模块支持功能样机接口（FMI）标准。现在这个版本支持FMI模型导入的方式。

Adams 控制模块控制系统导入对话框可以自动识别模型交换功能模型单元（FMU），不是FMU联合仿真，用户不需要特别声明。

ü  Co-simulation支持软件版本更新

Co-simulation支持Marc和EDEM软件版本更新，如下表所示：

ü  用于Adams View建模的python脚本

首次在Adams View的命令语言中使用python脚本。工程师可以采用python或者厂商自有的Adams View命令语言来编写脚本，从而实现设计、建模、后处理、仿真及仿真分析过程的自动化。这一版本允许基础python脚本直接向用户界面发出命令，从而提高了灵活性和便利性。

ü  point和marker组合定义FE Part的中心线

可以用point和marker的组合来定义FE Part的中心线，早期的版本在“从两点得到的线”选项这里只能选择一组points或者一组markers，不允许两者混合使用。

ü  FE Part截面构建器实用性改进

截面构造器重新制定空间管理器，现在可以同样在ZY面画截面草图并施加到FE Part上。

ü  FE Part节点图标设置

用户能够设置FE Part节点图标，包括大小、可视性等。

ü  FE Part建模速度提高

由于细分曲面和渲染的优化算法，Adams VIEW创建FE Part的时间大幅降低，用户从小的FE Part使用中可以观察到这个功能的增强。对于大的FE Parts或者模型中有大量FE Parts的模型，用cmd文件导入的速度已经得到10-100倍的速度提高。

ü  CAD导入对应版本更新

（2）Adams 2017.1

ü  基于功能样机接口（FMI）联合仿真的直接通讯模式

新增了基于FMI联合仿真的直接通讯选项，提高了联合仿真时主从机之间的通信性能。这个选项从Adams控制输出对话框进入，只有Adams与另一个基于FMI的工具的主进程进行联合仿真时可用。它不支持任何以Adams作为主进程的联合仿真情形，并且，严格只支持Adams C++求解器，不支持Fortran求解器。

ü  支持针对SIMulation Workbench的FMU输出

Adams求解器能参与在Concurrent公司SIMulation Workbench（SimWB）实时环境下执行的联合仿真，这是通过扩展Adams对FMI的支持实现的，从Adams View或Adams Car通过Adams Controls输出的FMU，现在可以导入SimWB。

已经被MSC认证过的具体操作环境版本有：

•    iHawk® running RedHawk Linux 6.5 with SIMulation Workbench Control Center 7.5

•    RedHawk Linux 7.0 with SIMulation Workbench Control Center 7.4

ü  联合仿真FMU支持SMP并行

从Adams Controls输出的用于FMI联合仿真的FMU支持SMP多线程并行求解。

ü  Adams联合仿真接口（ACSI）支持的软件版本

Adams联合仿真接口支持的Marc和EDEM版本如下。

ü  Adams实时仿真

实时仿真可以定义为Adams模型以等于或快于物理系统实际运行时间的频率完成计算的能力，实时仿真能够实现硬件在环（HIL）和一些软件在环的工作流程。三个主要因素决定了Adams模型是否适合实时仿真：模型的复杂度、激励和硬件。模型的复杂度包括自由度数量、接触、柔性体等，模型的复杂度降低时，实现实时仿真速度的机会增加。当激励频率降低而驱动函数变得更平滑时，实现实时仿真速度的机会将增加。当作用在模型上的硬件环境越强大（特别是CPU和可用的内存数量），实现实时仿真速度的机会将增加。

随着Adams 2017.1版本的发布，Adams求解器支持Concurrent公司基于RedHawk™ Linux®操作系统的SIMulation Workbench® (SimWB)实时仿真环境。

ü  Adams固定步长积分器

确保在给定时间内完成固定数量的工作量是实时仿真的要求，为此，Adams求解器支持固定步长积分选项，用户规定积分步长和积分步的迭代次数，以确保运行实时的SIL/HIL情形时在精度和速度上有一个合理的平衡。固定步长积分器能够在Adams 2017.1支持的任何版本上用来运行Adams模型。

ü  实时报告选项

当GSTIFF和HHT积分器选择新的固定步长积分选项时，Adams求解器会写简短报告进信息文件（.msg）用以测量实时性能。其中，第一个输出是最大实时索引（RTI），这是运行时间比每一个采样时间步（DTOUT）所测量的仿真时间的最大值，该值小于或等于1表示实时。第二个输出是可实现的采样时间，用于评估当前硬件上模型能够达到的采样时间，它等于采样时间间隔（DTOUT）乘以最大实时索引（RTI）。第三个输出是所有采样间隔中实时违规（RTI>1）的数量。

ü  Adams本地轮胎求解器

默认情况下，Adams轮胎模型是由作为Adams标准轮胎接口（STI）一部分的通用状态方程组（GSE）求解。Adams 2017.1版提供本地轮胎求解器，用PAC2002内部计算轮胎状态的选项，替代Adams求解器通过GSE计算的方法。特别是对于状态数量很大的轮胎（比如具有高级瞬态或带动力学选项的轮胎），本地轮胎解算器能够降低Adams解算器的工作量以及中央处理器（CPU）的运算时间，同时提高模拟速度。

本体轮胎求解器通过模型轮胎特性文件部分的LOCAL_SOLVER关键词设置。

（3）Adams 2017.2

ü  并行求解功能增强

提高了运动方程的计算效率，提高了状态变量的管理能力，并行求解性能增强5%～30%。

ü  FMI功能增强

借助FMI，Adams Controls控制导入支持导入FMU，而不仅仅是dll。此功能增强使得Adams能够更加广泛地集成其它工具生成的FMU，使之成为Adams模型的一部分。

另外，联合仿真新增直接通讯模式。

ü  新增Adams Car模型保真度调节功能

能够对柔性体、横向稳定杆、轮胎等复杂结构或部件进行保真度调节，在保证计算精度的同时，显著提高计算速度。对于实时仿真非常有价值。

ü  新增Adams Car变体功能

一个子系统可以有多个参数设置，这个参数设置即为子系统的变体。一个装配体可有多个车辆配置，这个车辆配置即为车辆装配体的变体。变体之间能够非常方便地转换。

ü  Adams Car试验台操作更方便

Adams Car模型装配过程中，试验台（testrig）是一个可选项，不再是必须项。可以通过仿真工况自动确定试验台（testrig），包括添加或修正。

ü  新增一系列Adams Car标准分析工况

引入更多新的标准分析工况：

‒        Fishhook

‒        J Turn

‒        Parking Effort

‒        Hands Free

‒        On Center

‒        Double Lane Change

‒        Cross Wind (and new Aero Force modeling)

‒        Throttle on in Turn

‒        Swept Steering

‒        Brake Drift

‒        Grist Mill

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