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VTD-自动驾驶汽车场景仿真软件
本站编辑:admin发布时间:2021-08-16 10:24:56
VTD是一个用于创建、配置和动画化虚拟环境的开放平台,用于测试和验证自动驾驶汽车。它作为上面提到的集成解决方案的开放平台,能够接收车辆的位置和运动信息,实时重建3D环境(包括交通情况和行人), 计算传感器的感知和周围车辆的运动等等。该数据流可用于训练AI驾驶员(环境感知,传感器融合,目标识别,路径规划),并对安全性、舒适性和效率进行评估。
1. 车辆CAE模型:根据仿真需要处理的情况,使用具有不同复杂程度的车辆模型会使处理有所简化。2. 传感器和传感器模型: VTD具有一整套面向虚拟场景的传感器仿真解决方案, 可以基于真实自动驾驶车辆配置的物理传感器完成传感器模型,涵盖的传感器类别包括:摄像机(包括红外), LiDAR,RADAR 和超声传感器。3.3D驾驶环境:3D虚拟环境可以从VTD内部创建生成,也可以通过扫 描实际道路生成。4. 方案和数据管理:在自动驾驶汽车开发的每个步骤都要评估数百万种方案的情况下,手动管理资源是非常困难的事情。5. 人工智能 (AI)驾驶员: AI驾驶员是每个自动驾驶系统的核心,用户可以方便地将VTD连接到自己的AI驾驶员,以此来在各种情况下进行仔细的验证,包括传感器故障或者不正常情况, 例如飞溅的泥浆覆盖了雷达的一部分。