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VTD-自动驾驶汽车场景仿真软件
本站编辑：admin发布时间:2021-08-16 10:24:56
VTD是一个用于创建、配置和动画化虚拟环境的开放平台，用于测试和验证自动驾驶汽车。它作为上面提到的集成解决方案的开放平台，能够接收车辆的位置和运动信息，实时重建3D环境（包括交通情况和行人）， 计算传感器的感知和周围车辆的运动等等。该数据流可用于训练AI驾驶员（环境感知，传感器融合，目标识别，路径规划），并对安全性、舒适性和效率进行评估。
1. 车辆CAE模型：根据仿真需要处理的情况，使用具有不同复杂程度的车辆模型会使处理有所简化。2. 传感器和传感器模型： VTD具有一整套面向虚拟场景的传感器仿真解决方案，
可以基于真实自动驾驶车辆配置的物理传感器完成传感器模型，涵盖的传感器类别包括：摄像机（包括红外），
LiDAR，RADAR 和超声传感器。3.3D驾驶环境：3D虚拟环境可以从VTD内部创建生成，也可以通过扫
描实际道路生成。4. 方案和数据管理：在自动驾驶汽车开发的每个步骤都要评估数百万种方案的情况下，手动管理资源是非常困难的事情。5. 人工智能 (AI)驾驶员： AI驾驶员是每个自动驾驶系统的核心，用户可以方便地将VTD连接到自己的AI驾驶员，以此来在各种情况下进行仔细的验证，包括传感器故障或者不正常情况，
例如飞溅的泥浆覆盖了雷达的一部分。
